2024年3月23日消息，据国家知识产权局公告，中国铁建601186）重工集团股份有限公司申请一项名为“后配套拖车、后配套拖车的转向方法和盾构机“，公开号CN117734822A，申请日期为2024年1月。

　　专利摘要显示，本申请提供一种后配套拖车、后配套拖车的转向方法和盾构机，涉及隧道施工技术领域，以解决相关技术的后配套拖车不能较好的稳健运行的问题。后配套拖车包括拖车、包胶轮行走机构和控制器；位移传感器检测包胶轮行走机构的实时转动位移值；控制器接收实时转动位移值并发送调向信号至调向油缸，调向油缸接收调向信号对包胶轮行走机构进行调向操作，包胶轮行走机构根据调向操作进行转动并带动拖车运动，倾角传感器继续检测拖车的实时运动轨迹与水平方向之间的实时倾斜角度值。本申请采用闭环式的方向调整方式，可在最大程度上实现包胶轮的自动转向，从而保证后配套拖车的稳健运行；同时，本申请的装置可适用于不同类型隧道内后配套拖车的方向调整。

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